組み込み開発を外注する費用・相場｜見積りの内訳と抑えるコツ

2026.07.07

はじめに：組み込み開発の外注、結局いくらかかるのか

「組み込み開発を外注したいが、相場が分からず予算が立てられない」「見積りを取る前に、おおよその費用感だけでも掴んでおきたい」——マイコンを使った製品開発（組み込み開発）の外注を検討するとき、多くの方が最初に気にされるのが費用です。

結論からお伝えすると、組み込み受託開発の費用には一律の「定価」はなく、案件の内容によって大きく変わります。同じ「マイコンを使った製品開発」でも、求める機能やハードウェアの範囲、量産するかどうかによって、数十万円規模から一千万円を超える規模まで幅があります。

とはいえ、「何が費用を左右するのか」「見積りの内訳はどうなっているのか」を知っておけば、相談前におおよその予算感をつかむことは十分に可能です。本記事では、組み込み開発を外注する際の費用の決まり方・規模別の目安・見積りの内訳・費用を抑えるコツ・見落としがちな追加費用までを、発注する側の目線で整理します。

なお、本記事に挙げる金額はあくまで業界一般の目安です。サーリューションではお見積りは無料ですので、具体的な費用は内容をお聞きしたうえでお出しします。組み込み受託開発の全体像から知りたい方は、組み込み受託開発とは｜外注の進め方・費用・選び方ガイドもあわせてご覧ください。

組み込み開発の費用が「一概に言えない」理由｜見積りを左右する6つの要素

組み込み開発の費用は、次の6つの要素の組み合わせで決まります。逆に言えば、この6つを自社の希望に当てはめて考えると、費用が大きくなりそうか・小さく収まりそうかの見当がつきます。

① 機能の複雑さ：制御・通信・センサ計測・表示など、求める機能の数と難易度。機能が増えるほど、設計・実装・検証の工数が増えます。
② ハードウェアの範囲：組み込みソフト（ファームウェア＝機器を動かすプログラム）だけを依頼するのか、回路設計・プリント基板設計・機構設計まで含むのか。ハードを含むほど費用は大きくなります。
③ 通信・認証の有無：Bluetooth（BLE）や各種ネットワーク通信、無線、暗号化・認証などは、実装と検証に専門的な工数がかかります。とくに無線は、自社で無線回路を新規設計する場合は工事設計認証（いわゆる技適）の取得費用・期間がかかりますが、技適取得済みの無線モジュールを改造せず組み込む場合は、完成品側で新たな認証取得が不要になるケースもあり、費用を抑えられます。
④ 量産の有無：試作（動くものを1台作る）までか、量産設計・部品調達・製造まで見据えるか。量産を前提にすると、部品の入手性やコストを考えた設計が必要になります。
⑤ 品質・信頼性の要求レベル：産業機器など、高い信頼性や長期間の安定動作が求められるほど、設計・試験の工数が増えます。
⑥ 既存資産の有無：ゼロからの新規開発か、既存製品の改修・機能追加か。流用できる設計やソースコードがあれば費用を抑えられます。

このうち、費用に最も大きく効くのが②ハードウェアの範囲と④量産の有無です。「ソフトの一部改修だけ」と「ハードもソフトも新規で量産まで」では、費用は文字どおり桁が変わります。

見積りの内訳｜何にお金がかかっているのか

組み込み受託開発の見積りは、主に次の項目で構成されます。内訳を理解しておくと、見積書を受け取ったときに「どこに、いくらかかっているのか」を読み解けるようになります。

1. 設計・開発の人件費（人月単価）

組み込み受託開発の費用の中心は、エンジニアの作業工数（人件費）です。ソフトウェア開発では、工数を「人月（にんげつ）」——エンジニア1人が1ヶ月作業する量——という単位で見積もるのが一般的です。1人月あたりの単価は技術の難易度や会社によって幅があり、ソフトウェア全般ではおおむね80万〜150万円程度、組み込み領域はエンジニアの専門性が高いぶん100万〜150万円程度が一つの目安とされます（高度な無線通信や信号処理など、専門性がとくに高い領域ではさらに上がります）。たとえば「エンジニア2人が3ヶ月」かかる開発なら6人月となり、これに単価を掛けたものが人件費のベースになります。受託開発の費用は、この人件費（工数）が大きな割合を占めるのが一般的です。

2. ハードウェア関連費用

回路・基板設計を含む場合は、設計工数に加えてプリント基板の試作費・部品代がかかります。試作基板は枚数や層数（基板内の導体層の数。多いほど高機能ですが高価になります）、使う部品の種類によって費用が変わります。

3. 試作・評価・テストの費用

作ったものが仕様どおり動くかを確認する試作・評価にも工数がかかります。試作を何回繰り返すか（試作回数）は、費用と期間に直結します。

4. 量産準備・部品調達の費用

量産を前提とする場合は、量産向けの設計調整・部品の安定調達・製造立ち上げの費用が加わります。

5. ドキュメント・サポート

仕様書・回路図・取扱説明などのドキュメント作成や、納品後のサポート範囲も、見積りに含まれることがあります。

規模別の費用・期間の目安

あくまで一般的な目安ですが、規模感をイメージしやすいよう、小・中・大の3段階で整理します。実際の費用は前述の6要素で大きく変わるため、幅をもって捉えてください。

規模	内容の例	費用感の目安（業界一般の相場）	期間の目安
小規模	既存製品へのファーム機能追加・一部改修	数十万円〜100万円台	数週間〜2ヶ月程度
中規模	1製品を新規設計（回路・基板＋ファーム、通信あり）	数百万円規模	3〜6ヶ月程度
大規模	複数基板・無線通信・量産・各種認証まで含む製品開発	1,000万円規模〜	半年〜1年以上

※上記は業界一般の相場感であり、サーリューションの料金表ではありません。実際の費用は内容により上下します。「自社のケースだといくらか」を早く知りたい段階でのご相談も歓迎しています。

参考までに、中規模（回路・基板＋ファームを新規設計、通信あり）の費用の中身をざっくり分解すると、設計・開発の工数が数人月〜十数人月程度、これにプリント基板の試作費・部品代、評価・テストの工数が加わり、合計で数百万円規模になるイメージです（あくまで一例で、機能数や試作回数で上下します）。前述のとおり費用の多くは人件費（工数）が占めるため、工数を増やさない進め方がコストを抑える鍵になります。

組み込み開発の費用を抑える5つのコツ

構想・仕様は早い段階で相談する：仕様が固まらないまま開発を進めると、後からの手戻りで工数が膨らみます。構想段階で相談し、実現方法を一緒に詰めるほうが、結果的に安く収まります。
「必須」と「あったら良い」を分ける：機能に優先順位をつけ、まず必須機能で作り、追加は後から——とすると初期費用を抑えられます。
既存の資産を活かす：流用できる基板・ソースコード・評価ボードがあれば共有する。ゼロから作るより費用を下げられます。
ハードとソフトを一社にまとめる：別々の会社に頼むと、境界の調整やトラブルの切り分けに余計な工数（＝費用）がかかりがちです。一社完結なら手戻りを抑えやすくなります。
長期供給を見据えてマイコンを選ぶ：採用したマイコンが製造終了になると、作り直しの費用が発生します。長期供給に強い部品を最初に選んでおくと、将来のコストを防げます。

とくに4は効果が大きく、ハードウェアからソフトウェアまでを一社で受託できる会社なら、回路設計の段階からソフトの都合を織り込め、不具合時の切り分けもスムーズです。サーリューションは回路・基板設計からマイコンファームウェア・組み込みソフト、IoT（モノをインターネットにつなぐ仕組み）までをワンストップで受託しており、この「境界の手戻り」を抑えやすい体制が特徴です。マイコンも10種類以上の開発に対応し、用途・コスト・供給状況をふまえてマイコンを選定・提案します。

見落としがちな「追加費用」の落とし穴

初期見積りには表れにくく、後から発生しがちな費用も押さえておきましょう。

仕様変更・追加：開発途中の仕様変更は、手戻りで工数が増えます。
試作回数の増加：思うように動かず試作を重ねると、そのぶん費用がかさみます。
認証・規格対応：無線を自社設計する場合の工事設計認証（技適）や各種規格への対応が後から必要と分かると、追加費用・期間が発生します（技適取得済みモジュールの採用で回避できる場合もあります）。
量産立ち上げ：試作はできても、量産には別途の設計調整・部品手配が必要です。
保守・改版：納品後の不具合対応や仕様変更の範囲を事前に決めておかないと、想定外の費用になりがちです。

これらは、最初の相談時に「どこまでを見積りに含むか」を明確にしておくことで多くを防げます。